研究室紹介
人工知能
羽倉研究室（准教授：羽倉淳）
羽倉研究室（准教授：羽倉淳）
研究領域（キーワード）
知能ロボティクス、知覚情報処理、ヒューマンコンピュータインタラクション
研究テーマ例
・ 多様な価値観・観点に基づく行動選択に関する研究
・ 除雪ロボットシステムの構築，気の利くロボット構築などの自律ロボットに関する研究
・ 複数のセンサー系の融合による自己位置推定に関する研究
・ 特定領域の気象情報予測・推定に関する研究
・ 運転手の状態・周辺環境の状態を利用した交通事故防止に関する研究
・ 生物発生における細胞の機能分化の数理モデル・応用に関する研究
・ 性格を反映した似顔絵自動生成システムに関する研究
研究室の紹介とメッセージ
自律システム，特に，自律ロボットを構築するためには，深層学習，強化学習などの機械学習，センサー，制御といった幅広い分野の知識・技術とともに，人間や生物の認知発達メカニズムや感情や感性の認識など多方面にわたる様々な知識とその応用が必要となります．本研究室では，これらに関連した研究を行うとともに，様々な分野への応用について研究しています．
| 研究室ホームページ | |
|---|---|
| 教育・研究等業績 | |
| 希望する共同研究分野 | ・機械，システム等の知能化・自律化 ・気候予測に関する研究 |